油缸焊接專機(jī)-油缸焊接-三虹重工：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

3 ) 平 面 關(guān) 節(jié) 式 。 這 種 機(jī) 械 手 的 機(jī) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是上 下 運(yùn) 動(dòng) 由 直 線 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 成 ， 其 他 運(yùn) 動(dòng) 均 由 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 成 。 這 種 結(jié) 構(gòu) 在 垂 直 方 向 剛 度 大 ， 水 平 方 向又 十 分 靈 活 ， 較 適 合 以 插 裝 為 主 的 裝 配 作 業(yè) ， 所以 被 裝 配 機(jī) 器 人 廣 泛 采 用 ， 又 稱 為 SCARA型 機(jī)械 手 ，油缸焊接， 如 圖 4 0 -8 所 示 。機(jī) 器 人 機(jī) 械 手 的 具 體 結(jié) 構(gòu) 雖 然 多 種 多 樣 ，油缸焊接工藝， 但都 是 由 常 用 的 機(jī) 構(gòu) 組 合 而 成 。 現(xiàn) 以 美 國(guó) PUMA機(jī) 械 手 為 例 來(lái) 簡(jiǎn) 述 其 內(nèi) 部 機(jī) 構(gòu) ， 見(jiàn) 圖 4 0 - 9 。 它 是由 機(jī) 座 、 大 臂 、 小 臂 、 手 腕 四 部 分 構(gòu) 成 ， 機(jī) 座 與大 臂 、 大 臂 與 小 臂 、 小 臂 與 手 腕 有 三 個(gè) 旋 轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié) ， 以 保 證 達(dá) 到 工 作 空 間 的 任 意 位 置 ， 手 腕 中 又 有 三 個(gè) 旋 轉(zhuǎn) 關(guān) 節(jié) ： 腕 轉(zhuǎn) 、 腕 曲 、 腕 擺 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 末端 操 作 器 的 任 意 空 間 姿 態(tài) 。 手 腕 的 端 部 為 一 法蘭 ，油缸焊接設(shè)備， 以 連 接 末 端 操 作 器 。每 個(gè) 關(guān) 節(jié) 都 由 一 臺(tái) 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ，PUMA機(jī) 械 手 是 采 用 齒 輪 減 速 、 桿 傳 動(dòng) ， 但 不 同 廠 家 采用 的 機(jī) 構(gòu) 不 盡 相 同 ， 減 速 機(jī) 構(gòu) 常 用 的 是 幾 種 方式 ： 齒 輪 、 諧 波 減 速 器 、 滾 珠 絲 杠 、 蝸 輪 蝸 桿 和RV減 速 機(jī) 等 。 傳 動(dòng) 方 式 有 ： 桿 傳 動(dòng) 、 鏈 條 / 同步 帶 傳 動(dòng) 、 齒 輪 傳 動(dòng) 等 。 其 技 術(shù) 關(guān) 鍵 是 要 保 證 傳動(dòng) 雙 向 無(wú) 間 隙 （ 即 正 反 傳 動(dòng) 均 無(wú) 間 隙 ） ， 這 是 機(jī)器 人 精 度 的 機(jī) 械 保 證 ， 當(dāng) 然 還 要 求 效 率 高 、 機(jī) 構(gòu)緊 湊 。

機(jī)器人定義

關(guān) 于 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 定 義 尚 未 統(tǒng) 一 ， 目 前 聯(lián) 合國(guó) 標(biāo) 準(zhǔn) 化 組 織 采 用 的 美 國(guó) 機(jī) 器 人 協(xié) 會(huì) 的 定 義 如下 ：

 “ 工 業(yè) 機(jī) 器 人 是 一 種 可 重 復(fù) 編 程 和 多 功 能的 、 用 來(lái) 搬 運(yùn) 材 料 、 零 件 、 工 具 的 機(jī) 械 手 ，油缸焊接專機(jī)， 或 能執(zhí) 行 不 同 任 務(wù) 而 具 有 可 改 變 的 和 可 編 程 動(dòng) 作 的 專門 系 統(tǒng) ” ， 這 個(gè) 定 義 不 能 概 括 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 今 后發(fā) 展 ， 但 可 說(shuō) 明 目 前 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 主 要 特 點(diǎn) 。 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

焊 接 機(jī) 器 人 的 主 要 優(yōu) 點(diǎn) 如 下 ：

1 ) 易 于 實(shí) 現(xiàn) 焊 接 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 的 穩(wěn) 定 和 提 高 ，保 證 其 均 一 性 。

2 ) 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 一 天 可 2 4 h連 續(xù) 生 產(chǎn) 。

3 ) 改 善 工 人 勞 動(dòng) 條 件 ， 可 在 有 害 環(huán) 境 下 長(zhǎng)期 工 作 。

4 ) 降 低 對(duì) 工 人 操 作 技 術(shù) 難 度 的 要 求 。

5 ) 縮 短 產(chǎn) 品 改 型 換 代 的 準(zhǔn) 備 周 期 ， 減 少 相應(yīng) 的 設(shè) 備 投 資 。

6 ) 可 實(shí) 現(xiàn) 小 批 攝 產(chǎn) 品 焊 接 自 動(dòng) 化 。

7 ) 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。

油缸焊接工藝-三虹重工-油缸焊接由武漢三虹重工科技有限公司提供。油缸焊接工藝-三虹重工-油缸焊接是武漢三虹重工科技有限公司（www.fadaifu.cn）今年全新升級(jí)推出的，以上圖片僅供參考，請(qǐng)您撥打本頁(yè)面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：陳先生。同時(shí)本公司（www.al-weld.com）還是專業(yè)從事MIG鋁焊機(jī)，氬弧焊鋁焊機(jī)，雙脈沖鋁焊機(jī)的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。

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